每年冬至的具体时间并不完全相同，但日期基本固定在公历的12月21日或22日，偶尔也会出现在12月20日或23日。以下是详细说明：
1. 日期范围
冬至是太阳直射南回归线（南纬23°26′）的时刻，这一天文现象每年发生一次，但地球公转轨道的微小变化（如岁差、章动等）会导致太阳到达南回归线的具体时间每年略有差异。冬至的公历日期通常在12月21日至23日之间波动，极少数情况下可能落在12月20日（如2020年）或12月23日（如1903年）。
2. 时间点的差异
即使日期相同，冬至的精确时刻（小时和分钟）也会因地球公转速度的微小变化而不同。例如：
2023年冬至：12月22日11:27（北京时间）。
2024年冬至：12月21日22:27（北京时间）。
可见，日期可能相同或相差一天，具体时间也会变化。
3. 农历对应日期的差异
冬至在农历中的日期波动更大，因为农历是阴阳合历，月份长度根据月相变化，而冬至基于太阳位置。冬至在农历中的日期可能从十一月廿一至十二月初一不等。
4. 长期规律
虽然每年冬至时间有微小差异，但长期来看（数百年尺度），由于岁差效应（地球自转轴缓慢摆动），太阳直射南回归线的日期会逐渐推迟，约每70年推迟1天。不过这种变化对日常生活影响极小。
冬至的公历日期基本固定在12月21日或22日，但具体时刻每年不同；农历日期则波动较大。这种差异源于地球公转轨道的复杂性和天文计算的精确性。