风水学作为中国传统文化的重要组成部分，承载着古人对自然与人类生活关系的深刻思考，其形成与发展历程波澜壮阔，蕴含着丰富的智慧与奥秘。
原始社会时期，人类生存环境恶劣，为躲避自然灾害、寻求安全舒适的居住场所，人们开始本能地选择近水向阳、地势较高且利于繁衍栖息之地。如仰韶文化的氏族村落分布在河流两岸黄土台地，龙山文化选择近水向阳台地营建聚落。这种原始的选址方式，虽未形成系统的理论，但已蕴含了早期风水观念的雏形，体现了人类对自然环境的初步认知与利用。
商周时期，随着文字的出现，风水相关记载开始见诸甲骨文卜辞和《诗经。
秦汉时期，相地术盛行，地脉观念逐渐形成。汉代出现了《堪舆金匮。
唐宋时期是风水理论的发展、应用和成熟期。唐代国力强盛，学术氛围浓厚，促进了风水理论的完善。朝廷设有司天监，官员需懂风水，杨筠松等名师在民间实践和授徒，使风水学说影响广泛。宋代出现了以江西形法派和福建理法派为主体的风水学理论体系，陈抟、朱熹等著名易学家对风水进行阐释，宋徽宗等皇帝也相信风水，风水大师众多。这一时期，风水学不仅在民间广泛传播，还与道教、佛教等宗教思想相互融合，形成了更加复杂和多元的理论体系。
明清时期，风水理论进一步丰富完善，形势派和理气派明显对立又迅速发展，风水著作广泛传播。明清皇帝笃信风水，如朱元璋建都金陵、明成祖迁都北京都重视风水，北京十三陵便是风水大师廖均卿相中之地。民间对风水的应用也达到了极致，无论是建筑选址、家居布局还是丧葬习俗，都深受风水观念的影响。风水学在民间的普及，使其成为人们生活中不可或缺的一部分。
近现代以来，风水学在某些时期受到质疑和打压，但在民间研究和运用从未终止。随着时代的发展，一些学者从不同学科角度对风水学进行研究，试图将其与现代科学相结合。风水学在现代社会中仍有一定影响力，一些人在建筑选址、家居布局等方面仍会考虑风水因素。风水学也面临着诸多挑战，如科学性的争议、过度商业化、理论与实践脱节以及全球化与本土化的冲突等。其蕴含的“天人合一”思想和对自然环境的尊重，依然具有重要的现实意义。